堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

系統(tǒng)構(gòu)成

1)車載子系統(tǒng)：由電磁匹配器、車載電氣柜（內(nèi)含電磁發(fā)生器、開關(guān)電源等）。

2)地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含數(shù)據(jù)解讀器、開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、等）。

3)電磁誘導(dǎo)尺系統(tǒng) ：由 電磁誘導(dǎo)尺 、CN箱、EN箱、普通電纜以及各種用于電磁誘導(dǎo)尺安裝、固定、防護(hù)機(jī)構(gòu)組成。

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中。

由于通過安裝在移動機(jī)車上的與敷設(shè)在地上的 電磁誘導(dǎo)尺 之間的電磁耦合來檢測移動機(jī)車的位置，所以無機(jī)械性接觸磨損，因而可高速準(zhǔn)確地檢測和傳送位置信息；?由于 電磁誘導(dǎo)尺 為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；

由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準(zhǔn)線接收到的信號的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進(jìn)行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響；

能在移動機(jī)車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測地址。